方案描述：

无人飞行器，不仅在民用可以作为玩具用于飞行拍摄，也可以用作为商用、工业用、以及警用等等。（如：孤岛无人快递、测量测绘、公路勘测、城市规划、生态环保监控、探测侦察、高空作业、、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡逻、森林防火、灾况评估、气象预报、考古研究等）。无人机的BLDC驱动电路通常有采用每路6颗NMOS或采用3颗NMOS+3颗PMOS组成的三相桥方案，其中后者方案既可以用于MCU方案，也可适用于专用BLDC驱动芯片方案，采用专用驱动芯片方案在电源效率上会更优。

方案详情

一、概述：

无人飞行器，不仅在民用可以作为玩具用于飞行拍摄，也可以用作为商用、工业用、以及警用等等。（如：孤岛无人快递、测量测绘、公路勘测、城市规划、生态环保监控、探测侦察、高空作业、、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡逻、森林防火、灾况评估、气象预报、考古研究等）

常见的玩具无人机和小型无人机通常采用简洁的4轴设计，而用于快递、运输、行业用途的无人机则会采用更多轴的设计方案，以期提升可靠性，并获得更大的载重量和更好的电池续航能力。

二、方案框图：

以下是一款典型的以拍摄为主的无人机的系统框图，其主要由摄像头、MCU控制器、GPS电路、传感器电路、无线遥控、无线视频传输电路以及直流无刷马达（BLDC）驱动电路等构成。

BLDC驱动电路通常有采用每路6颗NMOS或采用3颗NMOS+3颗PMOS组成的三相桥方案，其中后者方案既可以用于MCU方案，也可适用于专用BLDC驱动芯片方案，采用专用驱动芯片方案在电源效率上会更优。典型的MCU驱动控制方案框图如下：

采用专用芯片控制方案框图如下，整体电路实现更为简洁。

由6颗NMOS管组成的三相桥电路如下：

由3颗NMOS+3颗PMOS组成的三相桥电路：

在P沟道和N沟道的低压大电流MOS器件选型上，东芝有多种型号和小体积封装可供选择。

三、东芝无人机 BLDC驱动MOS管选型：

1，N沟道MOS管：

2，P沟道MOS管：

多轴无人机动力系统简析

多轴的动力系统，细细的说是由电机，动力线路，电调，电机，桨组成。 电池，早前大家都在做DIY设备的时候很多人在因为搭配什么样的动力而苦恼，折腾好大一圈，用过很多机器之后才猛然发现，小电机带小桨，载重小，决定了电池小，结果续航时间一般比较短，大电机带大桨，可以大载重，电池大了续航长了些。仔细数一数，精灵一，精灵fc40,精灵二，精灵v，精灵v+,精灵3a/p,精灵3s。 动力，很多人都以为只是说电机，那就从电机开始说，首先，都是无刷电机，相比有刷电机，有使用寿命长，转速易控制，噪音小，扭矩大等特点，一般多轴呢都是选用外转子无刷电机，简单来说线圈的固定在底座上的，由底座靠两个滚珠轴承来固定一根光棒轴承，轴承下部由卡簧固定，上部固定在外转子上，外转子上一般是粘有永磁体，并且n/s极相间隔安装，为此，我特地“解剖”一台双天7015（2系电机太小了，拆开就变形了），一般电机的标注为abcd，对于动力电机，ab是指内转子（线圈）的直径，cd指的是内转子高度，对于云台电机，一般是外转子的尺寸。

　另外一个概念，也就是权衡电机匝数与股数的一个问题，电机的槽满率，也有人称作满槽率，一般控制在70%-80%之间最佳，太高一般缠不进去，太低会因为震动而松动，影响绝缘，使用寿命变短，另外槽内大量空气，极其影响散热（空气导热性远比铜差），如何看电机槽满率的高低，最直观的看法就是看线圈有没有绕满电机槽，但是也不能被表象所迷惑，因为我们之前很多电机是细线多股绕线，我们的线圈都是漆包线，相比来说有很大一部分体积是没有用的漆皮或者绝缘胶，影响散热的同时，效率一般也不高，于是后来市面上开始流行粗线绕线法，相比细线来说提高了实际的槽满率，粗线定型能力强，不容易松动，延长了使用寿命，另外选用粗线，效率也得到了提升。

12n16p的电机驱动示意图（左边是电调的原理图），12n意思是指线圈的槽数，16p是指外转子磁钢数，外转子无刷电机中，p值是一定是大于n值的。好吧，切入正题，直流电电流从+极通入电调从-极流出，t1时刻，电流从l2流入无刷电机的线圈，通过右手螺旋定则，判断出边缘部分为n极，此时电流从l3线圈流出，流经l3线圈，此时产生的边缘磁极是s极，电机顺时针方向旋转，而此时l1是没有任何电流的，若要改变转向，如图所示，只需要任意交换连接三根线其中的两根线就可以。

三角形接法，

状态一：A相电源正向流入，C相电流反向流出，电机线圈内部电流流动方向；

状态二：B相电源正向流入，C相电流反向流出，电机线圈内部电流流动方向；

状态三：B相电源正向流入，A相电流反向流出，电机线圈内部电流流动方向；

状态四：C相电源正向流入，A相电流反向流出，电机线圈内部电流流动方向,这样通电下去，无刷电机的定子线圈就会产生一个旋转的磁场。

星型接法，

状态一：电流从A相正向流入，C相电流反向流出；

状态二：电流从B相正向流入，A相电流反向流出

状态三：电流从B相正向流入，A相电流反向流出。可以看出，驱动电源输出三根线中的电流每段时间只有两组线圈通电（数值相等、方向相反），一组是不通电的，通常所说的“两两通电”就是这种状态。