原标题：Marvell 88PA6120 3D打印机系统级芯片(SoC)解决方案

　　Marvell 88PA6120是一款面向单/多功能彩色与单色激光和喷墨打印机、高度集成的系统级芯片(SoC)解决方案。88PA6120具有强大的处理能力、大量I/O功能和专用的成像硬件加速功能，提供了高性能和出色的图像质量。

　　Marvell 88PA6120集成了功能强大的533MHz ARM v7兼容处理器，能够解决各种应用处理要求。88PA6120为主处理器增加了高度可配置硬件流水线，支持扫描和多种打印技术。它实现了数据校正与过滤、色空转换和几种半色调方法，以及特定技术操作，例如激光捕获或喷墨消耗。它具有200Mp/s以上的像素处理速度，支持更快速的打印需求。直接引擎控制接口提供了打印与扫描机制的高集成度运动控制和打印引擎输出，从而降低了系统总成本。

　　Marvell提供了完整的硬件开发平台、软件开发套件(SDK)和Kinoma JavaScript开发平台，降低了开发复杂度，让用户能够将产品迅速推向市场。

　　图1 88PA6120框图

　　图2 88PA6120主要特性和优势

　　88PA6120目标应用

　　单功能彩色激光打印机

　　单/多功能单色激光打印机

　　单/多功能喷墨打印机

　　文档扫描仪

　　POS终端

　　燃料升华和热敏打印机

　　3D打印机

　　Marvell 88PA6120 3D打印机开发套件

　　Marvell 3D打印机开发套件是一个完整的硬件和软件开发平台，支持基于88PA6120系统级芯片的可生产3D打印机系统设计。综合硬件开发平台支持多种打印机制和技术，具有稳定的用户接口组合，使得系统供应商能够评估很多可能的解决方案。硬件开发套件包含原理图、电路板布局文件和物料清单，让工程师能够快速改造电子元件以满足设计中3D打印机的需求。基于Linux的SDK实现了3D打印功能，以及大量公认的用户接口和网络连接功能，提供所有源代码，减少了用户开发工作量，加快上市时间。

　　参考平台的核心是Marvell 88PA6120，后者集成了功能强大的533MHz ARM v7兼容处理器，能够解决所有应用处理要求。88PA6120为主处理器增加了直接引擎控制接口，支持3D打印机制的高集成度运动控制和引擎输出，从而降低了系统总成本。

　　88PA6120集成了很多系统接口，包括USB2.0 device、USB2.0 host和双模USB 2.0接口，集成有PHY的完整10/100(快速以太网)解决方案和2个面向存储卡与Marvell Wi-Fi解决方案的SDIO接口。此外，88PA6120还支持大量差分串行外设接口，包括SPI、16550兼容UART和面向蓝牙的I2C。用户接口得到了集成式LCD控制器和多个GPIO的支持。

　　图3 88PA6120 3D打印机外形图

　　图4 88PA6120 3D打印机硬件参考设计框图

　　88PA6120 3D打印机开发套件主要特性

　　高性能SOC

　　Marvell 88PA6120，具有533MHz ARM v7兼容处理器和用于实现电机控制的独立实时处理器

　　µSD卡槽

　　广泛的机制支持：512Mb~2Gb DDR2-800

　　7个双极步进驱动器(同时4个)

　　8个DC电机(同时5个)，具有正交编码器反馈功能

　　4个挤出头和1个加热构建底板

　　支持3个限位开关和4个热反馈端口

　　支持2个DC风扇

　　20V~24V电源供电

　　确保真材实料，具有用于4个88PA800安全芯片的连接器

　　支持丰富的用户接口

　　并行控制面板/显示器

　　并行-MIPI DSI转换器

　　全面的连接功能选项

　　2个USB主机和1个设备端口

　　10/100以太网

　　多种Marvell Wi-Fi/蓝牙选项

　　串行和JTAG调试端口

　　扩展SPI和USB连接

　　软件特性

　　Linux软件开发套件(SDK)

　　板支持包(BSP)

　　实例应用

　　实时运动控制

　　经过大批量生产验证的无线和有线网络堆栈

　　开发工具支持

　　GNU工具链

　　集成式Eclipse IDE

　　用于实时调试的XDB–GUI/CLI

　　表1 88PA6120 3D打印机开发套件特点和优势