原标题：Maxim MAX14871全桥DC马达驱动方案

　　MAX14871 DC马达驱动器为驱动和控制电压介于4.5V和36V之间的有刷马达提供了一种简单的低功耗解决方案。超低驱动器导通电阻降低了功耗。

　　MAX14871采用无电荷泵设计，减少了外部元件数量，实现了低电源电流。集成式电流调节实现了自定义峰值启动马达电流，并且仅需最少的外部元件。

　　MAX14871提供3种电流调节模式：快速衰落、慢衰落和25%纹波电流模式。基于25%纹波的电流调节简化了设计，实现了独立于马达特性的调节。独立电压感应输入(SNS)降低了寄生迹线电阻造成的电流感应误差。

　　MAX14871具有击穿保护和内部续流二极管，能够吸收感应马达电流。驱动器输出受到了短路保护，从地面到电源和M1与M2之间。故障条件下，低态有效FAULT输出会发送热过载和过流信号。

　　MAX14871采用16引脚TSSOP-EP封装，工作温度范围为-40℃~+85℃。

　　MAX14871的主要特性

　　驱动更多功率，缩小了占位面积

　　峰值马达电流高达2.8A

　　灵活的4.5V~36V电源延长了运行时间

　　功耗低，因而更冷静，运行时间更长

　　开态总桥电阻：334mΩ(典型值)

　　电源电流：1mA(典型值)@30kHz/24V

　　待机电流：10µA(最大值)@12V

　　简化了设计，加快上市时间

　　无电荷泵架构

　　电流调节只需1个感应电阻

　　电流感应输入简化了PCB布局

　　用于电流调节的内部/外部VREF

　　快速/慢/25%纹波电流调节模式

　　集成式保护提供了稳定的驱动解决方案

　　受到短路保护的驱动器

　　热关断和欠压锁闭

　　诊断低态有效FAULT输出

　　温度范围：-40℃~+85℃

　　MAX14871应用

　　工业自动化

　　打印机和扫描仪

　　售货机和游戏机

　　图1 MAX14871框图

　　图2 MAX14871典型应用电路图

　　MAX14871全桥DC马达驱动板MAXREFDES89#

　　MAXREFDES89#为任何正在开发有刷DC马达的人提供了一个理想的接口。该设计是一个mbed兼容的Arduino盾板，用于快速开发有刷DC马达应用。该盾板包含4个MAX14871全桥DC马达驱动器，驱动4个马达。MAX17501 DC-DC转换器让系统能够由单个7VDC~36VDC电源供电。4个MAX4704 4:1多路复用器允许设置MAX14871的电流调节模式，而2个MAX5387数字电位计则能够设置马达电流极限。MAX7300 GPIO扩展器支持将各个马达驱动器电路连接到具有mbed功能的微控制器平台上。

　　MAXREFDES89#是一款快速开发工具，能够在应用开发过程中为用户提供最大的灵活性。在最终设计中，MAX14871可能是驱动有刷DC马达和调节马达电流所需的唯一芯片。

　　全桥DC马达驱动板MAXREFDES89#的主要特性

　　电源电压范围：7V~36V

　　板载DC-DC，为mbed板提供VIN

　　提供mbed库

　　每个马达驱动器的电流调节极限：2A(最大值)

　　提供4个马达驱动器

　　Arduino盾板尺寸

　　能够利用25%纹波电流调节模式安全地调节电流，具有很宽的电源电压范围

　　低RON，节约电力

　　稳定的GND/VCC短路保护

　　全桥DC马达驱动板MAXREFDES89#应用

　　工业自动化

　　打印机和扫描仪

　　售货机和游戏机

　　机器人

　　图3 全桥DC马达驱动板MAXREFDES89#外形图

　　图4 全桥DC马达驱动板MAXREFDES89#框图

　　表1 全桥DC马达驱动板MAXREFDES89#材料清单