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大联大推出基于N79E814和Nuvoton(新唐科技)技术和产品的四轴飞行器整体解决方案

来源: 电子产品世界
2019-01-03
类别:无线互联
eye 218
文章创建人 拍明

原标题:大联大推出基于Nuvoton(新唐科技)技术和产品的四轴飞行器整体解决方案

  2016年3月1日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下品佳推出基于Nuvoton(新唐科技)产品的四轴飞行器整体解决方案,包括基于ARM® Cortex™-M4内核的32位MCU M452的四轴飞行器解决方案,基于高速4T 8051单片机N79E814的飞行遥控器解决方案和基于Cortex-M0 32位MCU Mini54 BLDC电调解决方案。

  Nuvoton(新唐科技)NuMicro™ M452 USB系列是基于ARM® Cortex™-M4内核的新一代32位的微控制器,宽工作电压(2.5V ~ 5.5V),工业级温度(-40℃ ~ 105℃),内置22.1184MHz晶振(在25℃,5V时精度1%),可配置Data Flash,强抗干扰性(ESD 8KV,EFT 4KV),封装类型有LQFP48、LQFP64和LQFP100。

  N79E814为高速4T 8051单片机系列,其特点为提供工业温度规格,宽电压工作范围 2.4V 至 5.5V、22.1184 MHz内建RC晶振(1%精确度)、并内建Data Flash、欠压检测、高抗干扰能力(8KV ESD/4KV EFT)、支持在线系统编程(ISP)和在线电路编程(ICP),提供TSSOP28、TSSOP20、SOP28和SOP20多种选择。

  Mini54为Cortex-M0 32位微控制器系列,其特点为宽电压工作范围2.5V至5.5V与-40℃~105℃工作温度、内建22.1184 MHz高精度RC晶振(±1%精确度,25℃ 5V)、并内建Data Flash、欠压检测、丰富外设、整合多种串行传输接口、高抗干扰能力(8KV ESD/4KV EFT)、支持在线系统更新(ISP)、在线电路更新(ICP)与在线应用程序更新(IAP),提供封装有TSSOP20、QFN33(4mm*4mm与5mm*5mm)与LQFP48。

  大联大品佳代理的Nuvoton(新唐科技)四轴飞行器主控板采用32 bit ARM Cortex®-M4 M452 微控器,支持失控保护(自动降落),通过控制电调达到飞行目的,同时通过2.4G专用遥控模组与遥控把手通信。M452强大的运算能力,将10轴传感器运算结果整合,确保飞行的稳定性:

  500Hz感测器融合更新率

  支持定高(气压计),无头模式(电子罗盘)

  支持飞行姿态PID 调适

  支持自动降落

  支持传感器校准

  支持各式大小轴距机架,抗风载重能力

  而飞行器的遥控设备则采用Nuvoton(新唐科技)4T 8051 N79E14来控制四轴飞行器的方向和高度及飞行姿态:

  2.4G无线收发双向传输

  支持自动跳频

  支持自动对频,8架同场竞技

  支持低电池侦测自动报警

  支持飞行控制微调

  支持定高,无头模式控制

  支持遥控信号强度侦测(RSSI)

  支持飞行手感控制

  图示1-大联大品佳推出基于Nuvoton(新唐科技)技术和产品的四轴飞行器整体解决方案示意图

  图示2-大联大品佳推出基于Nuvoton(新唐科技)技术和产品的四轴飞行器主板和遥控器解决方案系统框架图

  图示3-大联大品佳推出基于Nuvoton(新唐科技)技术和产品的四轴飞行器主板和遥控器解决方案系统框架图

  功能描述

  主控采用新唐M452,连接GPS,2.4G RF,9轴感应器,压力感应器,红外感应器,超声波感应器。

  手把控制采用新唐8051 N79E814控制飞行器飞行姿态。

  控制手把与主控端通过SSV 2.4G 射频通信。

  电调部分采用MINI54系列。

  空旷地带控制距离可达100米。

  图示4-大联大品佳推出基于Nuvoton(新唐科技)技术和产品的四轴飞行器整体解决方案照片图

  重要特性

  支持高速ESC(400Hz)

  支持低电池侦测

  支持飞行动态PID调适

  SSV 2.4G射频

  空旷地带控制距离可达100米

  支持传感器校准,陀螺仪增稳

  四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器,进入20世纪以来,电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化,并融入了人工智能,使其发展趋于无人机,智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能,同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中,对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低,这也正是制作四轴飞行器的优势所在,而且相较于固定翼飞机,四轴也有着可垂直起降,机动性好,易维护等优点。

  新唐主控板采用采用新唐 32 bit Cortex®-M4 M452 微控器,支持失控保护(自动降落),通过控制电调达到飞行目的,同时通过2.4G专用遥控模块与遥控把手通信。M452强大的运算能力,将10轴传感器运算结果整合,确保飞行的稳定性。

  n 500Hz 传感器融合更新率

  n 支持定高(气压计),无头模式(电子罗盘)

  n 支持飞行姿态PID 调适

  n 支持自动降落

  n 支持传感器校准

  n 支援各式大小轴距机架,抗风载重能力

  新唐遥控手把采用新唐4T 8051 N79E14来控制飞行器的方向和高度及飞行姿态。

  n 2.4G无线收发双向传输

  n 支持自动跳频

  n 支持自动对频,8架同场竞技

  n 支持低电池侦测自动报警

  n 支持飞行控制微调

  n 支持定高,无头模式控制

  n 支持遥控信号强度侦测(RSSI)

  n 支持飞行手感控制

  【展示板照片】

展示板照片(正面)

  【方案方块图】

方案方块图

  【系统功能】

   主控采用新唐M452,连接 GPS , 2.4G RF , 9 轴传感器 , 压力感应

  器 , 红外传感器 , 超声波传感器

   手把控制采用新唐8051 N79E814控制飞行器飞行姿态

   控制手把与主控端通过SSV 2.4G 射频通信

   电调部分采用MINI54系列

   空旷地带控制距离可达100米

  【方案特性】

  ①支持高速 ESC(400Hz)

  ②支持低电池侦测

  ③支持飞行动态 PID 调适

  ④SSV 2.4G 射频

  ⑤空旷地带控制距离可达100米

  ⑥支持传感器校准,陀螺仪增稳



责任编辑:HanFeng

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