双极型晶体管，全称双极性结型晶体管（bipolar junction transistor, BJT），其工作原理主要基于载流子在PN结处的扩散作用和漂移运动。这种晶体管由三部分掺杂程度不同的半导体制成，具有三个终端，包括发射极、基极和集电极。双极型晶体管工作时涉及电子和空穴两种载流子的流动，因此被称为双极性的。

在没有输入信号时，发射极和基极之间的电势差为零，集电极和发射极之间的电势差也为零，此时双极型晶体管处于截止状态，没有电流通过。

当在基极和发射极之间加上一个正电压时，基极和发射极之间的电势差增加，使得发射极和基极之间的电流增加。此时，发射极和基极之间的电流会引起集电极和发射极之间的电流增加，从而实现电流的放大。

如果在基极和发射极之间加上一个负电压，基极和发射极之间的电势差会减小，导致发射极和基极之间的电流减小。相应地，集电极和发射极之间的电流也会减小，从而实现电流的控制。

当基极和发射极之间的电势差达到一定的值时，双极型晶体管会进入饱和状态。此时，集电极和发射极之间的电流已经达到最大值，即使再增加基极电压，也无法使集电极和发射极之间的电流继续增加。

基于以上工作原理，双极型晶体管能够放大信号，并具有较好的功率控制、高速工作以及耐久能力。因此，它常被用来构成放大器电路，或驱动扬声器、电动机等设备，并广泛应用于航空航天工程、医疗器械和机器人等应用产品中。

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