ADTF3175 100万像素飞行时间模块是基于ADSD3100, 100万像素CMOS间接飞行时间(iToF)成像仪，专为高分辨率3D深度传感和视觉系统而设计。ADTF3175集成了一个透镜和用于成像仪的光学带通滤波器，一个包含光学器件的红外照明源，一个激光二极管，一个激光二极管驱动器和光电探测器，闪存和电源调节器来产生本地电源电压。在多种距离和分辨率模式下进行充分校准，来自ADTF3175的原始图像数据由主机系统处理器或深度ISP进行外部处理，以完成深度传感系统。

　　ADTF3175图像数据通过4通道移动工业处理器接口(MIPI)、摄像机串行接口2 (CSI-2) Tx接口电方式输出到主机系统。模块编程和操作通过4线SPI和I(2)C串行接口控制。Analog Devices ADTF3175 100万像素飞行时间模块尺寸为42mm × 31mm × 15.1mm，工作温度范围为-20°C至+65°C。

　　特性

　　1024 × 1024 ToF成像3.5 μ m × 3.5 μ m像素

　　75°× 75°视野(FOV)

　　带有940nm带通滤波器的成像仪镜头组件

　　带有眼睛安全支持的照明组件

　　4通道MIPI CSI-2 Tx接口，每通道1.5Gbps

　　4线SPI和2线I(2)C串行接口

　　NVM (Flash)为模块启动顺序

　　本地成像仪和照明导轨的电源调节器

　　校准模式在1024 × 1024和512 × 512分辨率

　　0.4m至4m深度范围(深度噪声最大15mm，最低反射率15%，小于5klux等效阳光)

　　±3mm深度精度(全深度范围)

　　应用程序

　　机器视觉系统

　　机器人

　　楼宇自动化

　　增强现实系统