原标题：控制器选型-可接收限位信号实现往返运动

　　01客户要求

　　通电正转，遇到反转信号或者a限位信号就反转，反转后遇到正转信号或者b限位立马反转，如此往复.

　　02

　　DY-IS控制器介绍

　　基于客户的应用要求，为客户推荐单轴控制器DY-IS。

　　DY-IS汇集了PLC的功能，更突出运动控制，其编程简易，可灵活输入输出，广泛应用于自动冲床送料，包装机械，焊接设备等自动化场合。

　　DY-IS控制器的一大特点是具有限位功能，对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行 n 次，等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“( 限位 A)A 操作”和“( 限位 B)B 操作”。以“( 限位 A)A 操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“( 限位 A)A 操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“( 限位 A)A 操作”入口地址所指定的程序处运行程序。

　　03DY-IS编程示例

　　限位之间往返运动

　　程序清单：

　　00   SPEED      70000(根据客户情况设定)

　　01   G_LEN      7000000（位置尽量设置最大）

　　02   JUMP        01

　　03   G_LEN      -7000000（走反转最大位移）

　　04   JUMP       03

　　05   END

　　参数设定

　　NA  01 (限位A有效时，跳转到程序01)

　　NB  03 (限位B有效时，跳转到程序03)

　　04DY-IS接线图

05配套服务

　　导轨、电机、驱动器、控制器、开关电源配套，可以按需定制

控制柜定制

　　（电机、驱动器、控制器、电源、继电器、开关、控制柜等）