原标题：意法半导体STSPIN32G4三相无刷电机控制器的介绍、特性、及应用

　　意法半导体的STSPIN32G4是一款高性能的三相电机控制器，具有前所未有的集成度和灵活性。它打包了一个完整的运动控制系统在一个单独的包。它是市场上为数不多的集成了非常高性能Cortex -M4 MCU (STM32G431)的产品，具有75v / 1a额定三相门驱动器和灵活的电源管理调节器，所有这些都在一个热效率9x9 QFN封装中。

　　它的设计旨在有效地解决广泛的应用，如无绳电源和园艺工具，伺服驱动器，电动自行车，机械手臂，家用电器(真空吸尘器，烘干机和清洁机器人)，泵，风扇，和许多其他。

　　特性

　　三相门司机:

　　1接收/源电流能力

　　功率级mosfet的VDS监测

　　综合自举二极管

　　I²C可访问的配置和状态寄存器的最佳应用适合

　　Cross-conduction预防

　　STM32G431微控制器:

　　32位Arm Cortex-M4 MCU+FPU，时钟频率高达170 MHz

　　用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器

　　128kb Flash + 32kb SRAM

　　2个先进的定时器，电机控制多达6个PWM通道

　　8倍通用定时器

　　2倍adc, 16位分辨率(多达19个通道)，4 Msps转换速率

　　4x 12位DAC通道

　　4个超快轨对轨比较器

　　3个轨道到轨道运算放大器也可用在PGA模式

　　内部高精度电压参考

　　高达40个gpio

　　全套接口:I²C, SPI, UART, CAN

　　嵌入式灵活的电源管理，可自行供电

　　V(CC)降压高达200 mA，可编程输出和嵌入式MOSFET

　　3.3 V LDO线性稳压器可达150ma

　　待机状态下MCU电源的低静态线性稳压器

　　全套保护:热停机、短路、过载保护

　　应用程序

　　三相无刷直流电机的应用范围从5.5 V(2个LiPo电池)到75 V

　　工业和家庭自动化

　　家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人

　　伺服驱动和电动自行车

　　服务和自动化机器人

　　电动和园艺工具

　　泵与风机

　　无人机和航空建模