电动机正反转控制电路图

电动机正反转控制电路图实物接线图

电动机正反转，看似只是一张简单的电路图，但其实里面包含了多种电工常用知识。因此这张图常常当作电工入门教学之用，或者说，此图是许多电工的启蒙教材。今日拿来与对电工感兴趣或刚入行的电工朋友分享。

此图直接拿来使用的情况也很多，比如起重机、卷扬机、车床、电梯等。凡是需要做往返动作的机器，几乎都需要用到正反转。科技发展到今天，很多机械实现了自动化，如数控车床等，都是使用plc控制，但需要知道，PLC在编程过程中，程序员必须清楚其机械控制原理，才能在编程时通过控制电路通断来实现控制功能。有机会我们会向大家分享控制电动机正反转的PLC控制程序，但在学习PLC之前，学习其机械原理是绝对必须的。

电动机正反转控制原理图中，涉及到的知识点有：1.电动机转动方向变换原因;2.电路保护装置;3.按钮和接触器的元件原理;4.自锁与互锁;5.机械互锁的用处。

电动机正反转电路图(下文简称图1)▼

在这张图中，左侧是主回路，实际上就是给电动机提供了一个电源;右侧是控制回路，或者叫“二次回路”(控制回路属于二次回路)，是通过利用按钮和接触器的特点对电路进行控制的。

为了方便对各方面知识的逐步理解，我们将电路图拆分，于是就有了下面这张图(下文简称图2)

▼电动机转动方向变换原因

最左侧的电路图，与上面那张完整电路的主回路是相同的，右侧的a,b,c三张图我们会在之后讲解。此处我们先来看主回路，从KM1和KM2可以看出，之所以电动机能够变换转动方向，是由于此处改变了电动机三相电的顺序。即当KM1闭合时，电动机从左至右的三相为L1,L2,L3;当KM2闭合时，电动机从左至右的三相为L3,L2,L1。下文中，均规定L1,L2,L3的顺序为正向。

电路保护装置

严格意义上来讲，包括自锁和互锁，都有对电路的保护作用，此处只说保护元件。

从图1中可以更直观的看出，电路中有一个2P的熔断器FU2和一个3P的熔断器FU1以及一个热继电器FR，二者都为电路提供过载保护。

按钮和接触器的原理

按钮和接触器是电气控制中用到最多的元件，在该图中更是主要角色。

按钮分为启动按钮和停止按钮，启动按钮在平时是断开状态，按下时闭合，松开后恢复，停止按钮正好相反。如果仔细观察图1的控制回路可以发现，图中SB1是停止按钮，但是SB2和SB3看起来有点奇怪，看似启动按钮，但下面却画了两条虚线通向旁边回路的常闭触点。其实这里的SB2和SB3是两个特殊的按钮——机械互锁按钮。其特点是有常开、常闭两个触点，按下按钮后常开触点闭合，常闭触点断开。

接触器中有线圈、常开触点和常闭触点，在电路图中的代号均为KM。其特点是当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合;通电后，常开触点闭合，常闭触点断开。

自锁与互锁

我们来看图2a的控制回路，此时按下SB2，线圈KM1通电，此时接触器常开触点KM1闭合，因此当松开SB2时，电动机依然可以正转——自锁。

但是此时有一个问题，即电动机正转过程中，按下SB3，会导致短路事故(主回路中接触器常开触点KM1和KM2同时闭合，导致短路)。因此图2a是一种错误接法。

我们为了避免这种短路，就引用了图2b这种接法。在此控制回路中，当电动机正转时，由于接触器线圈KM1通电，常闭触点KM1断开，因此即使在此时按下SB3，电路也不会有任何反应——互锁。

机械互锁的作用

事实上，图2b的控制方法已经可以实现电动机的正反转，但是麻烦的是电动机正转切换反转时，必须按下停止按钮SB1才能继续按SB3。因此，为了操作方便，我们又引入了机械互锁按钮，做成了图2c的电路。

在此图中，按下SB3，可以直接断开SB2，使电动机进行反转。

电动机正反转实物图▼

在使用图1或图2c的电路时，要注意使用场所，在一些电动机正转过程中，不能直接进行反转的场合下，此电路则不适用，以免发生危险。

电动机正反转控制电路图及其原理分析

要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。下面是接触器联锁的正反转控制线路，如图所示

图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。

正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。

停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。

反向起动过程：按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。