原标题：Trinamic TMC2209-LA电机驱动IC的介绍、特性、及应用

Trinamic TMC2209-LA电机驱动IC专为两相步进电机设计，具有高达2.8A线圈电流(峰值)和2A(RMS)相电流处理能力。这种超静音电机驱动IC展示了基于电压斩波器的专利StealthChop2静音驱动技术，以确保无噪音运行，最大的效率，和最佳的电机扭矩。TMC2209电机驱动器还提供了诸如SpreadCycle和StallGuard4等技术，分别用于高精度逐周电流控制和无传感器导航。这个电机驱动器涵盖了广泛的应用范围，从电池系统到嵌入式应用，每个线圈可达2A电机电流。TMC2209-LA电机驱动器非常适合3D打印机、POS机、办公和家庭自动化、纺织缝纫机、闭路电视、安防、atm、HVAC和电池操作设备。

特性

• 两相步进电机，高达2.8A线圈电流(峰值)和2A(RMS)

• 步骤/DIR接口8,16,32，或64微步引脚设置

• 低R(DSon)，低升温:

• LS 170欧姆和HS 170欧姆(典型的25°C)

• 4.75V(DC) ~ 29V(DC)电压范围

• 低功率待机，以适应待机能源法规

• 内部检测电阻选项(不需要检测电阻)

• 被动制动，自由轮，自动断电

• 单线UART和OTP高级配置选项

• 独立运动的集成脉冲发生器

• 全面保护和诊断

• 紧凑型28QFN (5mm x 5mm)包与一个大的热塞

• 关键技术:

• 采用档栅测量，以适应电机电流，以获得最佳效率和最低的电机和驱动器的热
  

• 无传感器自动导航保护终端开关，并在电机过载时发出警告

• 高精度逐周电流控制，可实现最高的动态运动

• 从全步开始的低分辨率步进输入获得完整的256微步平滑的微步插补器

• 用于电机不清运动和不清静止的无噪声高精度斩波算法

• StealthChop2:

• MicroPlyer:

• SpreadCycle:

• StallGuard4:

• CoolStep:

应用程序

• 兼容设计升级

• 3 d打印机

• 打印机和POS

• 办公和家庭自动化

• 纺织和缝纫机

• 闭路电视和安全

• 自动取款机和现金回收机

• 采暖、通风和空调(HVAC)

• 电池供电的设备

框图

典型应用电路

Trinamic精密运动控制信息图