原标题：STMicroelectronics X-NUCLEO-GNSS1A1 GNSS扩展板的介绍、特性、及应用

意法半导体X-NUCLEO-GNSS1A1 GNSS扩展板是基于Teseo-LIV3F微型GNSS模块。该板是一种经济实惠、易于使用的全球卫星导航系统(GNSS)模块。X-NUCLEO-GNSS1A1嵌入了TeseoIII单模独立定位接收器IC，可用于STM32 Nucleo项目的不同配置。Teseo-LIV3F是一个紧凑的(9.7x10.1mm)模块，具有卓越的精度，这得益于机载的26MHz温度补偿晶体振荡器(TCXO)和其专用的32KHz实时时钟(RTC)振荡器减少时间到第一次固定(TTFF)。Teseo-LIV3F模块运行完整的GNSS固件(x - cube gnss1)，可以在没有外部内存支持的情况下执行所有GNSS操作，包括采集、跟踪、导航和数据输出。

X-NUCLEO-GNSS1A1扩展板兼容ArduinoUNO R3连接器和ST morpho连接器，可插入STM32 Nucleo开发板，并与附加的STM32 Nucleo扩展板堆叠。

特性

• 工作电源电压:3.3-5V

• 环境温度:-40 / + 85°C

• 灵敏度:-162dBm室内(跟踪模式)

• 接口:
  

• UART港口

• I²C端口

• 可配置的数字I/O时间脉冲

• 终止唤醒输入

• n mea协议

• 通过无铅认证

• 协助GNSS:

• 预测自主

• 预测基于服务器的

• 实时的基于服务器的

• 兼容STM32核板

• 兼容ArduinoUNO R3连接器

• RF路径上的LNA和SAW滤波器

• SMA母天线连接器

• 电池座