原标题：STM32F407的UART串口初始化

　　STM32F407xx内嵌四个通用同步/异步接收器(USART1，USART2，USART3 和USART6)和两个通用异步收发器(UART4和UART5)。这6个接口提供异步通信的IrDASIR ENDEC支持，多机通信模式，单线半双工通信模式LIN主/从功能。 USART1和USART6接口能够速度高达10.5 Mbit / s的通信其他可用的接口通信高达5.25bit/s。USART1，USART2，USART3和USART6还提供硬件管理的CTS，RTS信号，智能卡的模式(ISO7816兼容)和类似的SPI通信能力。所有接口都可以通过DMA控制器。

　　这里只使用了两根线的最简单串口设置。

　　硬件环境：STM32F4-Discovery

　　软件环境：MDK4.7a

　　实现的功能：1、串口初始化，

　　2、通过串口发送数据

　　3、中断方式接收数据，并将接收到的数据回送。

　　使用库函数操作

　　首先，配置NVIC使用NVIC_PriorityGroupConfig()设置优先级分组，使用NVIC_Init()对NVIC进行初始化

　　本文引用地址： http://www.21ic.com/app/mcu/201812/783926.htm

　　void NVIC_Config()

　　{

　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

　　NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

　　}

　　第二步：配置引脚功能，因为我的板子上PA9被用来驱动LED了，所以只能将将串口映射到PB6，PB7。这个设置跟F1系列的有点差别。首先初始化端口时钟，第二配置端口引脚功能，第三不设置功能映射将串口连接到引脚。

　　void USART_Gpio_Config(void)

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB ， ENABLE);

　　//PB6-》TX PB7-》Rx

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init(GPIOB， &GPIO_InitStructure);

　　GPIO_PinAFConfig(GPIOB，GPIO_PinSource6，GPIO_AF_USART1);

　　GPIO_PinAFConfig(GPIOB，GPIO_PinSource7，GPIO_AF_USART1);

　　}

　　第三步：配置串口工作方式。步骤也差不多：打开时钟，用Init函数初始化串口，设置串口的接收中断，最后别忘了使能串口。

　　void USART_Config(void)

　　{

　　USART_Gpio_Config();

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE);

　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

　　USART_Init(USART1，&USART_InitStructure);

　　USART_ITConfig(USART1，USART_IT_RXNE，ENABLE);

　　USART_Cmd(USART1，ENABLE);

　　}

　　第四步：添加串口中断函数，函数名是固定的：void USART1_IRQHandler(void)。中断进入时候，先判断接收寄存器是否有数据，有数据时候就接收，然后使用USART_SendData()将数据发回

　　void USART1_IRQHandler(void)

　　{

　　char c;

　　if(USART_GetFlagStatus(USART1，USART_FLAG_RXNE)==SET)

　　{

　　c = USART_ReceiveData(USART1);

　　USART_SendData(USART1，c);

　　}

　　//while(1);

　　}

　　最后就是main了，没啥可说的

　　int main(void)

　　{

　　NVIC_Config();

　　USART_Config();

　　while(1)

　　{

　　while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1，USART_FLAG_TXE));

　　USART_SendData(USART1，‘b’);

　　while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1，USART_FLAG_TXE));

　　USART_SendData(USART1，‘a’);

　　delay_ms(1000);

　　}

　　}

　　【STM32F407】

　　STM32F407/417系列面向需要在小至10 x 10 mm的封装内实现高集成度、高性能、嵌入式存储器和外设的医疗、工业与消费类应用。

　　STM32F407/417提供了工作频率为168 MHz的Cortex™-M4内核(具有浮点单元)的性能。

　　性能：在168 MHz频率下，从Flash存储器执行时，STM32F407/417能够提供210 DMIPS/566 CoreMark性能，并且利用意法半导体的ART加速器实现了FLASH零等待状态。DSP指令和浮点单元扩大了产品的应用范围。

　　功效：该系列产品采用意法半导体90 nm工艺和ART加速器，具有动态功耗调整功能，能够在运行模式下和从Flash存储器执行时实现低至238 µA/MHz的电流消耗(@ 168 MHz)。

　　丰富的连接功能：出色的创新型外设：与STM32F4x5系列相比，STM32F407/417产品还具有符合IEEE 1588 v2标准要求的以太网MAC10/100和能够连接CMOS照相机传感器的8~14位并行照相机接口。

　　2个USB OTG(其中一个支持HS)

　　音频：专用音频PLL和2个全双工I²S

　　通信接口多达15个(包括6个速度高达11.25 Mb/s的USART、3个速度高达45 Mb/s的SPI、3个I²C、2个CAN和1个SDIO)

　　模拟：2个12位DAC、3个速度为2.4 MSPS或7.2 MSPS(交错模式)的12位ADC

　　定时器多达17个：频率高达168 MHz的16和32位定时器

　　可以利用支持Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器的灵活静态存储器控制器轻松扩展存储容量

　　基于模拟电子技术的真随机数发生器

　　STM32F417还整合了加密/HASH处理器，为AES 128、192、256、3DES和HASH(MD5、SHA-1)实现了硬件加速。

　　集成：STM32F417x系列具有512KB(仅限于WLCSP90封装)~1MB Flash和192KB SRAM，采用尺寸小至4 x 4.2 mm的64~144引脚封装。

　　STM32F407/417产品系列具有512KB~1MB Flash和192KB SRAM，采用尺寸小至10 x 10 mm的100~

　　176引脚封装。

　　STM32F407VG

　　High-performance foundation line, ARM Cortex-M4 core with DSP and FPU, 1 Mbyte Flash, 168 MHz CPU, ART Accelerator, Ethernet, FSMC

　　The STM32F405xx and STM32F407xx family is based on the high-performance ARM®Cortex®-M4 32-bit RISC core operating at a frequency of up to 168 MHz. The Cortex-M4 core features a Floating point unit (FPU) single precision which supports all ARM single-precision data-processing instructions and data types. It also implements a full set of DSP instructions and a memory protection unit (MPU) which enhances application security.

　　The STM32F405xx and STM32F407xx family incorporates high-speed embedded memories (Flash memory up to 1 Mbyte, up to 192 Kbytes of SRAM), up to 4 Kbytes of backup SRAM, and an extensive range of enhanced I/Os and peripherals connected to two APB buses, three AHB buses and a 32-bit multi-AHB bus matrix.

　　All devices offer three 12-bit ADCs, two DACs, a low-power RTC, twelve general-purpose 16-bit timers including two PWM timers for motor control, two general-purpose 32-bit timers. a true random number generator (RNG). They also feature standard and advanced communication interfaces.

　　Key Features

　　Core: ARM®32-bit Cortex®-M4 CPU with FPU, Adaptive real-time accelerator (ART Accelerator™) allowing 0-wait state execution from Flash memory, frequency up to 168 MHz, memory protection unit, 210 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1), and DSP instructions

　　Memories

　　Up to 1 Mbyte of Flash memory

　　Up to 192+4 Kbytes of SRAM including 64-Kbyte of CCM (core coupled memory) data RAM

　　Flexible static memory controller supporting Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR and NAND memories

　　LCD parallel interface, 8080/6800 modes

　　Clock, reset and supply management

　　1.8 V to 3.6 V application supply and I/Os

　　POR, PDR, PVD and BOR

　　4-to-26 MHz crystal oscillator

　　Internal 16 MHz factory-trimmed RC (1% accuracy)

　　32 kHz oscillator for RTC with calibration

　　Internal 32 kHz RC with calibration

　　Sleep, Stop and Standby modes

　　VBATsupply for RTC, 20×32 bit backup registers + optional 4 KB backup SRAM

　　3×12-bit, 2.4 MSPS A/D converters: up to 24 channels and 7.2 MSPS in triple interleaved mode

　　2×12-bit D/A converters

　　General-purpose DMA: 16-stream DMA controller with FIFOs and burst support

　　Up to 17 timers: up to twelve 16-bit and two 32-bit timers up to 168 MHz, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input

　　Debug mode

　　Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces

　　Cortex-M4 Embedded Trace Macrocell™

　　Up to 140 I/O ports with interrupt capability

　　Up to 136 fast I/Os up to 84 MHz

　　Up to 138 5 V-tolerant I/Os

　　Up to 15 communication interfaces

　　Up to 3 × I2C interfaces (SMBus/PMBus)

　　Up to 4 USARTs/2 UARTs (10.5 Mbit/s, ISO 7816 interface, LIN, IrDA, modem control)

　　Up to 3 SPIs (42 Mbits/s), 2 with muxed full-duplex I2S to achieve audio class accuracy via internal audio PLL or external clock

　　2 × CAN interfaces (2.0B Active)

　　SDIO interface

　　Advanced connectivity

　　USB 2.0 full-speed device/host/OTG controller with on-chip PHY

　　USB 2.0 high-speed/full-speed device/host/OTG controller with dedicated DMA, on-chip full-speed PHY and ULPI

　　10/100 Ethernet MAC with dedicated DMA: supports IEEE 1588v2 hardware, MII/RMII

　　8- to 14-bit parallel camera interface up to 54 Mbytes/s

　　True random number generator

　　CRC calculation unit

　　96-bit unique ID

　　RTC: subsecond accuracy, hardware calendar