2021-04
基于F2407A和TMS320LF2407A芯片+L293B实现远程控制移动机器人系统的设计方案
作者:许松清,吴海彬,林宜,高洪张
引 言
机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科的理论与技术,是当今许多前沿领域技术的综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知的地域进行探索,例如是探索外星地表、进行引爆地雷等都需要使用到移动型机器人。半自主远程控制移动机器人由于具有较强的活动能力、良好的可控性......
2021-04
基于CPLD芯片EPM7128STC100+TMS320C6x+SAA7114H实现视频采集通用模块的设计方案
1. 引言 对于用于视频图像处理的DSP来说,由于前端的A/D 采集速度较低,一般为了减少DSP 的开销,在视频采集A/D
和DSP之间接入先进先出存储器(FIFO) 作为缓冲。 基于先进先出存储器(FIFO)
的多样性,一般在视频采集与微处理器模块之间很少提供无缝接口。传统的方法是用简单的逻辑电路实现很少一部分接口控制,大多......
2021-04
基于EPM3256-10 CPLD芯片+74LVT574+AD9481实现双通道高速采样同步时序控制设计方案
对毫米波雷达回波信号的处理一般可以分为数字采样和信号处理两部分,其中数字采样的精度和性能将直接影响到信号处理得输出结果,因此,越来越多的雷达系统需要高带宽、高量化精度的A/D转换,毫米波雷达也不例外,ADC是对雷达回波进行数字化处理得前端,是信号处理与外界信息相连的桥梁,其性能也是影响和制约雷达整体性能的关键因素之一。 由于雷达信号......
2021-04
基于USB接口+EPM7128SLC84+CY7C68013的VSAT基带数据采集系统的设计方案
“针对卫星接收设备数据采集的实际需要,提出一种基于USB接口的VSAT(甚小口径卫星终端)基带数据采集系统的设计方案。” 0 引言 在众多的卫星通信系统中,VSAT(甚小口径卫星终端)卫星通信系统由于具有众多特点,近年来发展很快,特别在专业通信网领域存在广阔的市场,利用此系统进行通信具有灵活性强、可靠性高、成本低、使用方便及小站可......
2021-04
基于PC104嵌入式微机和TMS320F2812+LPC2210+ARM2210+ZLG7290实现机器人人机界面的设计方案
嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点,已经在很大程度上改变了人们的生活。如,MP3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步,以及图形用户界面GUI
(Graphical User
Interface)技术的广泛应用,人机界面也越来越友好。它能为移动机器人的运动控制提供直观的路径图......
2021-04
基于ATmega128单片机+SJA1000+GP2D12+PCA82C250实现自平衡机器人控制系统的应用方案
作者:李红义, 孙汉旭, 贾庆轩 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点,成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构,本身是一个不稳定体。也就是说,自平衡机器人在静止状态下,不能保持平衡,车体总是要向前或向后倾倒;而在运动状态下,可以通过一定的控制策......
2021-04
基于MC33993多路开关检测器件+PIC18F2480单片机实现开关检测电路的设计方案
作者:王兴山,马建辉,王知学
1 引言
随着汽车电子技术的飞速发展,汽车内部所用到的开关元件也日益复杂而繁多,因此,可靠实时地对这些开关量进行检测已成为汽车电子硬件设计必须解决的问题。传统的开关检测接口电路设计多采用电阻、电容等分立元件与单片机直接相连,这样往往有如下弊端:
整个开关系统的可靠性得不到保证,给汽车安全......
2021-04
基于nRF905+K9F1208U0A+S3C2410+IDT7130芯片实现状态监测与故障诊断系统的设计方案
作者:姜虎强;王丽红;董良新 状态监测与故障诊断技术是现代工业技术发展的产物,已发展到了以专家系统、神经网络和模糊分析等理论为基础,以网络技术为依托,以知识处理为核心的先进智能化技术。Linux和RFID已成为现代工业技术热点,随着嵌入式技术的蓬勃发展,嵌入式系统凭借其性价比高、稳定性好、体积小、功耗低等众多优点已经深入到国防、网络......
2021-04
基于MC68HC908GP32单片机+MAX275集成滤波器在超声检测中的应用方案
“本文介绍了用MAXIM公司的连续时间滤波器MAX275的设计方法。着重阐述MAX275在Motorola
68HC908GP32微控制测距系统中的应用及该系统的结构组成。” 超声检测技术是利用超声波在媒质中的传播特性(声速、衰减、反射、声阻抗等)来实现对非声学量(如密度、浓度、强度、弹性、硬度、粘度、温度、流速、流量、液位、厚度......
2021-04