2021-09
基于WS4684C功率开关+WS4684C限流负载开关+WS3233Q保护开关的USB Type-C接口全方位保护方案
USB Type-C 接口因其小型化,可正反插,支持高功率、高速数据传输等特点在消费类产品上得到越来越广泛的应用。 Type-C 有着强大的兼容性,除了保留 D+/D- 引脚支持 USB 2.0 数据传输外,还在规范定义上兼容其他协议标准的信号传输,例如对 DP
信号传输的支持。因此成为能够广泛连接智能手机、 PC、游戏主机、存储......
2021-09
基于数字隔离器 π120M3X+π122M3X的单线通信解决方案
数字隔离器有单通道数字隔离器和多通道数字隔离器,其中多通道数字隔离器又有单向和双向之分,如荣湃的π120M3X和π122M3X分别是单向和双向双通道数字隔离器。在隔离UART通信中,有单线和双线两种模式,其中双线模式采用π122X3X可以实现。其典型应用框图如图1所示。数字隔离器U3的两个通道分别负责两侧MCU数据的收和发。 图1 ......
2021-09
基于 nRF24L01 的无线遥控器设计
这是我全新的完全定制和 DIY 机器人遥控器。 nRF24L01 模块和拨动开关的框架和支架是用高抗冲聚苯乙烯板手工制作的。 所有部件都喷漆成哑光黑色,顶部框架包裹在碳纤维纹理中。 该项目的亮点是按钮垫(可用 PCB 文件)和 3 轴操纵杆。 PCB(按钮垫)是用Fritzing设计的。 这个遥控器的“大脑”是一个基于 Ar......
2021-09
基于STM32F103的开源四轴遥控器及上位机软件全部资料
四轴、遥控器、上位机调试软件全部资料开放! 软硬件均是本人设计开发,不存在版权问题,即使商业使用我也不会追究。 四轴是成熟的STM32+MPU6050架构,双环PID算法; 遥控器加上了一块OLED屏,设计了一套图形化GUI交互系统,界面非常友好,可借鉴在其他项目上; 上位机调试软件是用labview写的,带3D姿态显示; ......
2021-09
移动机器人视觉定位方法的研究
摘要: 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列,
然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上, 提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波, 目标获取采用了H IS
模型。在移动机器人满足一定机动的条件下, ......
2021-09
基于单片机的LED轮廓显示控制器设计方案
摘要:根据LED轮廓显示控制的结构特点,设计了基于STC单片机的显示控制器。该系统控制采用STC11/12系列单片机为控制处理器,加以外围电路,利用485接口实现主从远距离控制。设计了色带数据与效果数据格式,充分利用单片有限的存储空间完成更多显示效果。利用分控制器完成对现有市场上的6803、2803和1809系列LED专用驱动芯片的兼......
2021-08
Voyager II型机器人声控系统的设计
摘要: 机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的以PC 机为的声控系统由于体积大、功耗大和成本高等原因,
不适合于中小型机器人使用。本文给出了一种基于SPCE061A 的Voyager II 型机器人声控系统的设计方案。 主要介绍了声控系统的软、硬件实现方法。和传统的声控系统相比,本系统具有成本低、体积小、耗能低......
2021-08
可用于3D打印机等的步进电机驱动(A4982代替A4988)
步进电机驱动 A4982,封装尺寸更大,散热更好,可手工焊接测试; 代替A4988,步进电机驱动,用于3D打印机等,已经生产测试通过。 新版 预留分压电阻焊盘,可以不要电位器调节电流,使用定值电阻固定驱动电流......
2021-08
4通道编码电机控制器
利用DRV8701全桥驱动器驱动四个大功率MOS管,实现大功率电机正反转,转速控制 STM32F103RCT6的定时器资源重复得到利用,可同时对四路编码电机实现转速闭环控制 预留出串口,可通过串口下发速度,模块式控制电机,方便快速开发不同的机器人,智能小车等项目 可通过USB虚拟串口发送数据到上位机,方便实时观察波形 可检测......
2021-08
基于Zigbee的路灯控制系统设计方案
摘要:
提出了一种基于无线通信协议Zigbee的路灯控制系统实现方案。系统光源采用LED,具有热释电红外人体检测、环境光检测及时间设定等路灯控制方式,能实现远程单灯监控、自动调光、电能测量、故障检测及故障位置显示等功能。试验应用表明:
系统操作界面友好、功能强大,且路灯节点体积小、易于安装。 1 引言 采用时间控制、光照控制等......
2021-08
“节能之星”EFM32应用之手持式激光测距仪方案
随着现代科技的发展以及人们生活水平的提高,便携式激光测距仪在各行各业中都有广泛的应用,如建筑业,高尔夫,行车速度与车距测量。激光是一种电磁波,具有方向性强、单色性好、相干性好、亮度高等特性,使其成为测距的电磁波。 目前常用的激光测距方法主要有: 1、
脉冲测距法:利用脉冲激光器发射单次激光脉冲或激光脉冲串,测量激光脉冲到达目标并......
2021-08
基于C8051F020单片机+LT1117-3.3三端稳压器+MAX490芯片+DC28S5电源模块的数据采集电路设计方案
摘要:阐述了一种以C8051F020芯片为核心的数据采集电路,该电路通过电压转换电路,实现了对操纵杆模拟信号的高速、高精度的采集,并通过RS-422串口通信模块实现与光电稳定平台的通信控制。该电路具有响应速度快,精度高,设计简单,应用灵活,易扩展等特点,在很大程度上提高了模拟信号采集的效率,完全可以满足信号采集处理对高精度和实时性的要......
2021-08
基于C8051F020单片机+TS1602+LM2575+DS18B20的密闭环境温度恒温控制系统设计方案
摘要:给出了一种基于C8051F020单片机实现密闭环境温度自动控制的系统方案。将半导体制冷模块置于一个密闭环境,通过C8051F020单片机实现对半导体制冷片的制冷、制热和不同功率运行的控制,采用独立按键完成温控数据的输入,分别利用DS18B20采集密闭环境温度和实际环境温度,并通过TS1602
LCD完成基本的状态数据和控制实时......