2021-11
基于DS18B20数字温度传感器+AT89C51单片机的远程粮仓温控系统设计方案
基于DS18B20的远程粮仓温控系统 1 引言 粮食温度检测是储备库中防止粮食霉烂、保质存放的重要环节。对于一个农业大国来讲,粮食生产、需求与储备量都很大。大量粮食在储备的过程中常因粮食湿度过大而升温发热,导致粮食大量腐烂变质,给国家带来巨大损失。所以粮仓监控系统中温度测量是整个系统的主要功能之一。 本文介绍一种以单线数字温度传......
2021-11
基于DS18B20与TMS320LF2407A的温度测量系统设计方案
基于DS18B20与TMS320LF2407A的温度测量系统 前 言 DS18B2普遍都是和单片机配合使用,很少有关于DSP与DS18B20的连接的接口报道,所以此文详细介绍了TMS320LF2407与
DS18B20的连接方法,并且很详细的介绍了如何用C语言完成精确的软件延时,从而完成DS18B20与TMS320LF2407之......
2021-11
自绘STM32F407ZGT6控制板(原理图+PCB+数据手册)
个人绘制STM32F407ZGT6的控制板,四层板,面积小于10*10,可以在很多PCB工厂免费打样,上面集成了两个串口,一个J-LINK,按键,LED,OLED,五路ADC,八路PWM(包含三组互补PWM)还有几路普通IO。五伏供电,ADC,PWM都用的SMA端口,干扰很小且稳定,这个板子是我2021年电赛使用的,完全没问题......
2021-11
基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制
摘要通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID
控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题,着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3
个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明,该控制器......