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基于STM/GD32F103RCT6+GD32F130C8T6芯片设计的两轮载人扭扭车解决方案

2017-05-10
类别:汽车电子
eye 1401
文章创建人 拍明芯城



应用领域: 汽车电子

主控芯片:STM/GD32F103RCT6+GD32F130C8T6


方案概述

基于STM/GD32F103RCT6+STM32F103C8T6/GD32F130C8T6+MPU6050/MPU6052设计的两轮载人扭扭车

1、采用单电阻采样,正弦波foc矢量控制;

2、内置平衡系统,姿态解算 ;

3、内置超速检测、超速报警,过流保护、限流保护 ;

4、欠压保护、欠压报警,断电保护、堵转保护;

5、加速抬头、转弯低头解决 锂电池充电保护系统;

6、电量显示系统 短接自学习自动校平衡,自动保存,并断电自动记忆;

7、支持遥控控制、蓝牙控制、炫彩灯控制等等。

8、采用直流无刷带霍尔电机

9、电机尺寸:6.5寸、8寸通用

10、额定电压:DC36V

11、最高电流:15A

本版本有 C源程序、原理图、PCB工程、BOM清单、调试文件 文件均是公司量产文件,并且已量产几十万台 


两轮载人扭扭车

基于STM/GD32F103RCT6+GD32F130C8T6芯片设计的两轮载人扭扭车解决方案1


基于STM/GD32F103RCT6+GD32F130C8T6芯片设计的两轮载人扭扭车解决方案2

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GD32F130

GD32F130支持超低开发预算需求的基础上持续释放Cortex-M3内核的卓越动力,并为提升及取代传统的8位和16位产品解决方案,进入32位Cortex-M3架构的高速主流平台带来超值的入门使用体验。GD32F130Fx系列MCU采用TSSOP20封装并提供了3个产品型号选择,批量订货的价格更低至30美分,从而在业界再次刷新高性价比超值MCU纪录。

高性能内核与外设资源


GD32F130Fx系列超值型Cortex-M3 MCU最高时钟频率为48MHz,配备16KB到64KB的内置Flash及4KB到8KB的SRAM,内核访问闪存高速零等待,在最高主频下的工作性能可达50DMIPS。哈佛结构三级流水线并内置单周期乘法器和硬件除法器可为电调变频等复杂运算提供更高效能,同主频下的代码执行效率相比市场同类Cortex-M3产品提高20%,相比Cortex-M0+产品提高35%。


系列产品片上集成了丰富的外设资源提供连接性:


2路高速USART,速率9Mbit/s


2路SPI ,速率30Mbit/s


2路I2C,速率400Kbit/s


1us转换时间的9通道12位高速ADC


4个16位通用定时器和1个32位通用定时器


支持三相PWM互补输出和死区管理功能的16位高级定时器可用于矢量控制


主时钟的8MHz内置RC振荡器出厂校准精度为±1%


高级电源管理功能并提供三种省电模式适用于节能便携等低功耗应用场合


钮扣电池供电条件下日历型实时时钟(RTC)运行时的待机电流仅为1uA


迅捷供货


GD32F130Fx系列超值型3款产品采用TSSOP20 (6.5 x 4.4mm)封装和管装(Tube)包装,从而易于开发调试及产线焊接。可广泛适用于工业控制、无人机、智能家居、无线通信及物联网节点等成本敏感型应用市场。所有型号现在均已投入生产,并全面供货。批量订货的价格低至30美分,是目前市场极具性价比优势的Cortex-M3 MCU产品。

 

开发支持


全新MCU保持了与现有产品在软件方面的完美兼容,更易于实现代码移植和扩展升级,并支持UART更新固件和IAP远程升级。包括多种开发板和应用软件在内的GD32开发生态系统也已准备就绪。GigaDevice为全新的GD32F130Fx产品配备了丰富的软件库、开发例程和成套开发工具,用户可以继续使用GD32190R-EVAL全功能评估板或采用全新GD32130F-START学习套件进行开发调试,还提供了支持在线仿真、在线烧录和脱机烧录三合一功能的调试量产工具GD-Link。得益于广泛的ARM生态体系,包括Keil MDK等更多开发软件和第三方烧录工具也均已全面支持。


GD32 微控制器家族


GD32 MCU已经拥有200余个产品型号、10个产品系列、9种封装类型选择。作为业界最宽广的Cortex-M3内核微控制器家族,在软件和硬件引脚封装方面都保持相互兼容,全面支持各种高中低端嵌入式应用与升级。其中,屡获殊荣的超值MCU包括了GD32F130和GD32F150超值型,GD32F170和GD32F190 5V宽电压高抗噪超值型等4个系列,多达41款产品型号选择。融合了高性能、低成本与易用性的GD32系列通用MCU采用了多项自主知识产权的专利技术并为日益增长的多元化应用需求提供助力。产品已经通过长期检验,赢得了广泛的市场赞誉和用户好评。


GD32F103RCT6


GD32F103RCT6兼容STM32F103RCT6 性能更好 价格便宜    半导体供应商GigaDevice(兆易创新)已经在中国发布几十款基于 ARM:emoji: CortexTM-M3内核的GD32F103系列和GD32F101系列32位通用MCU产品,GD32系列MCU力争为用户带来优异的系统性能与灵活的应用体验,并在性价比上做得更为出众。为了给用户在研发时有更大的自由选择范围,产品线提供从16KB到128KB的Flash容量,并有QFN36,TQFP48,LQFP64和LQFP100多种封装选择。系列产品在软件和引脚封装方面全兼容。   主要特性:    ARM:emoji: Cortex-M3 Core  主频108MHz;  单周期乘法器和硬件除法器;  NVIC支持16个外部中断,每个中断有16级优先级。 Flash Memory  Flash up to 128KB; SRAM up to 20KB; 2KB ISP loader ROM 低功耗管理  支持睡眠、深度睡眠、待机三种低功耗模式; 对RTC和备份寄存器有独立电池供电。 模拟高性能外设  2x12bit,1μs ADC(16通道)。 丰富的外设接口  Up to 3xUSART/Irda/LIN/ISO7816; Up to 2xSPI(18Mbit/s); Up to 2xI2C(400Kbit/s); CAN 2.0 B(1Mbit/s); USB 2.0 FS(12Mbit/s)。 片上资源  1xAdvanced Timer、1xSysTick Timer、up to 3xGPTM、2xWDT; 7-chs DMA supported:timers、ADC、SPIs、I2Cs and USARTs; POR、PDR and PVD; 80%可用GPIO; 32bit CRC;  Clock:HIS(8MHz) and LSI(40KHz);  External Memory Control supported:SRAM、PSRAM、NOR-Flash、LCD


【相关信息】GD32F130C8T6兼容STM32F130C8T6


基于ARM:emoji: Cortex:emoji:-M3内核的GD32系列32位通用MCU产品,主频为108MHz,比市场同类产品提高了50%,提供了出色的处理性能。目前片内闪存(Flash)最大为1024KB,RAM最大为96KB,供电电压范围为2.6V-3.6V,内核的供电电压为1.2V,I/O口可承受5V电平,内嵌实时时钟(RTC)和2个看门狗(WDG),具有掉电复位(PDR)、上电复位(POR)及电压监测(LVD)功能。支持三相PWM互补输出和积分器的高级控制定时器可用于矢量控制,还拥有3个通用16位定时器。提供多达43个外部中断并可嵌套16个可编程优先级。 

GD32系列还集成了丰富的外设功能,拥有USB OTG、CAN、LIN、EXMC接口支持8/16位外部总线扩展,还配备多达3个采样率为1MSPS 12位高速ADC、2个DAC、5个USART、3个SPI、2个I2C、多达80%的可用GPIO还支持端口重新映射功能,极佳的灵活性满足多种应用需求。 

由于拥有高速的CPU内核和GigaDevice gFlash:emoji:专利技术,全新的GD32产品系列实现了内核对Flash访问的零等待。根据Dhrystones和CoreMark测试结果,GD32的代码执行效率比市场同类产品提高30%-40%,最高主频下的处理性能可达110DMIPS。另外,还针对节能和电池供电等应用场合进行了优化,GD32提供了三种省电模式,同主频下的工作电流比市场同类产品降低20-30%,在最高主频下的全速运行功耗仅为1.05mW/MHz。 

GD32系列MCU力争为用户带来优异的系统性能与灵活的应用体验,并在性价比上做得更为出众。为了给用户在研发时有更大的自由选择范围,全新的GD32F103产品线提供从16KB到1024KB的Flash容量,并有QFN36,LQFP48,LQFP64,LQFP100,LQFP144等多种封装选择。系列产品在软件和引脚封装方面全兼容。 

该系列MCU产品面向工业和消费类嵌入式应用,适用于工业自动化、人机界面、电机控制、安防监控、智能家居家电及物联网等,此外在变频控制领域已有快速增长的需求。 

GD32系列MCU:性能更高 价格更优的明智之选! 

GD32 MCU家族拥有GD32F103主流型、GD32F101基本型、GD32F105和GD32F107互联型、GD32F130和GD32F150超值型、GD32F205和GD32F207增强型等8大系列,9种封装,155个产品型号。 


扭扭车

扭扭车又称摇摆车,只需用手左右摇动方向盘就即可行驶。价格亲民,适用于亲子活动。可单人游戏和多人游戏,适合培养孩子的学习能力和团队合作精神。由于车身距地面较低,所以也较为安全。

又称儿童健身车,摇摆车,主体由工程聚丙烯,经注塑而成,结构稳固,操作简单,无需电瓶和传动装置,只要左右转动方向盘,就可随意前后行驶。是一种环保的绿色玩具,最早出现在中国台湾。

扭扭车,也叫健身娱乐车,不用充电、不用燃料、不用上弦、不用脚蹬,只需用手左右摇动方向盘就即可行驶,此车具有魔术般的动力,其驱动原理是采用离心法则和曲线力法则,无需电能、燃料和发条驱动,可自由移动。

它操作简单,无需电瓶和转动装置,只要左右转动方向盘,就可随意前后行驶,以其神奇的动力,令人遐想的外观设计,集环保、娱乐、健身于一体的特征,深受孩子们的喜爱。

1、上车后,双手握住方向盘,左右转动,即可运行,如要加速行驶,应使身体部分重心随车左右摆动,最高速度可达每秒2.8m。

2、(a)该车能在客厅、公园、广场、小区、幼儿园等硬质平地玩耍;

(b)该车行驶中左右扭动,能锻炼腰肌,脚垫圆点设计刺激足部穴位,促进儿童健康成长。

3、该车选用全新优质PP,ABS,尼龙等塑料和优质钢材、轴承等。

4、(a)该车在水泥路或柏油路上行驶,载重不得超过40公斤。

(b)在光滑路面如硬质大理石、地钢砖水磨石上最大可载重60公斤。

5、该车充分利用了离心力原理和人体运动中的惯性原理,无需电能、油能和转动装置,便能自由运行。

6、该车由车主体和方向盘,前后轮等散件组成,只需观察示意图,便会装配。

7、注意事项

(a)三岁以下小孩请在成人陪护下驾驶。

(b)严禁在机动车道行驶.

(c)坐车位置尽量向前,不得超过车体尾部,以防后倾。



责任编辑:Davia

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标签: GD32F130

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